Luca Martino Sintesi Saggio

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La conquista del centro e il sistema distributivo

in data dicembre 11, 2022

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Nome: Dario Cognome: Di Domenico Centro di Ricerca: IIT Istituto Italiano di Tecnologia Gruppo Lavorativo: Rehab Technologies Lab: https://rehab.iit.it/it/ Posizione: Ricercatore Lei di cosa si occupa? Mi occupo del controllo di Protesi d’arto superiore, per esempio “Hannes”, progetto sviluppato durante più anni, è appunto la protesi della mano che permette di recuperare alle persone oltre il 90% delle funzionalità. La peculiarità di questa mano è che ha un unico motore all’interno del palmo che permette di chiudere tutte le dita in contemporanea, quindi, tramite il meccanismo differenziale, le dita si adattano alla presa dell’oggetto. Quello di cui mi occupo precisamente non è lo sviluppo meccanico e elettronico della mano, ma del controllo: in un certo senso provvedo a come tradurre le intenzioni umane in un movimento. Attraverso l’utilizzo di sensori posizionati sulla cute si può misurare l’attivazione muscolare e cioè quanto un muscolo viene contratto.

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